12 Channel Servo Controller IC

HobbyTronics 12 Channel Servo Controller IC
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Prix : 4,79€
(3,99€ + VAT)
Disponibilité : 2
Modèle : SERVO12C
Fabricant : HobbyTronics
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HobbyTronics

12 Channel Servo Controller IC - Nous avons programmé un microcontrôleur pour agir comme un contrôleur de servo esclave qui peuvent individuellement générer 12 canaux de sortie PWM appropriées pour une conduite servos (ou contrôleurs de vitesse qui utilisent des signaux servo). Données sont facilement envoyés à ce dispositif esclave via le protocole I2C.

Beaucoup projets de microcontrôleur, impliquent l'utilisation de servomoteurs externes pour la lutte mécanique, la robotique et dans le mode rotation continue pour roues motrices. Servos exigent habituellement l'utilisation d'un de largeur d'impulsion PWM (modulation) des canaux dans le microcontrôleur. Mais microcontrôleurs ne disposent généralement que d'une poignée de sorties PWM, et parfois ce n'est pas suffisant pour le projet en main.

Cette option est une grande valeur pour contrôler jusqu'à 12 servomoteurs. Facile à utiliser sur une carte de développement ou intégré dans votre conception de PCB propres.

Servo Controller IC Modes

Il ya maintenant deux modes de fonctionnement pour nos 12 canaux Contrôleur de Servomoteur IC: Standard et Étendu

  • Mode Standard - envoie des signaux PWM qui varient entre 1 ms et 2 ms. C'est la norme pour les modèles de contrôle radio et permet au servo de tourner grâce à environ 90 degrés.
  • Mode Étendu - envoie des signaux PWM qui varient entre 0,6 ms et 2,4 ms. Cela permet à la plupart des servomoteurs pour faire pivoter grâce à près de 180 degrés et est plus utile dans les projets de robotique.

Le mode par défaut est étendu.

Pour chaque canal de sortie une impulsion de durée entre 1 ms (0,6 ms étendu) et 2 ms (2,4 ms étendu) est généré à intervalles de 20ms (50Hz).

Aucun des composants supplémentaires sont nécessaires, car il intègre son propre circuit d'horloge d'oscillateur.

  • 12 canaux de sortie servo (SERVO0 travers SERVO11)
  • I2C interface
  • Adresse de l'esclave configurable permet de connecter jusqu'à 8 unités à ajouter à votre projet (jusqu'à 96 servos).
  • Vitesse d'horloge 64MHz pour PWM génération de précise
  • 5V ou 3.3V opération (si fonctionnant à 3,3 V, les servos aura encore besoin d'une alimentation 5V)

Slave servo controller pinout

Documents relatifs à la 12 Channel Servo Controller IC

12 Channel Servo Controller IC Datasheet
Croquis Arduino pour contrôler les servos

 

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