Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Assemble)

Pololu Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Assemble)
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Prix : 27,28€
(22,74€ + VAT)
Disponibilité : 17
Modèle : 1352
Fabricant : Pololu
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Pololu

Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Assembled)

Le Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Assemble) Controller soulève la barre des performances pour les contrôleurs servo de série avec des fonctionnalités telles qu'une interface USB natif et le contrôle de script interne. Que vous souhaitiez servocommande à haute performance (0.25μs résolution avec haut-vitesse et contrôle de l'accélération et pouls des taux allant jusqu'à 333 Hz)ou un général d'E / S du contrôleur (par exemple à l'interface avec un capteur ou ESC via votre port USB), ce petit appareil polyvalent livrera . Cette version de navires entièrement assemblé avec broches en-tête installé.

Le Micro Maestro est un contrôleur servo très polyvalent et usage général carte E / S dans une très compacte (2,79 x 3,61 cm) colis. Il prend en charge trois méthodes de contrôle: USB pour connexion directe à un ordinateur, série TTL pour une utilisation avec les systèmes embarqués, et scripting interne pour les autonomes, applications de contrôleur hôte-libres. Les canaux peuvent être configurés comme sorties de servo pour une utilisation avec commande radio (RC) servos ou des contrôles de vitesse électronique (ESCs - electronic speed controls, en anglais), comme entrées analogiques/numériques. . L'extrême précision, les impulsions servo à haute résolution ont une gigue de moins de 200 ns, ce qui rend ces contrôleurs servo bien adapté pour des applications haute performance telles que la robotique et l'animatronique. Intégré vitesse et contrôle de l'accélération pour chaque canal le rendent facile à réaliser en douceur, les mouvements transparente sans nécessiter le contrôle de source de constamment calculer et flux mises à jour position intermédiaire à le Mini Maestro. Le Mini Maestro également caractéristique des taux pouls configurable de 1 à 333 Hz et peut générer une large gamme d'impulsions, permettant réactivité maximale et la gamme de servomoteurs modernes. Les unités peuvent être connectés en série avec Pololu servo supplémentaires et contrôleurs de moteur sur une seule ligne série.

Une libre configuration et programme de contrôle est disponible pour Windows et Linux, ce qui rend simple à configurer et tester le dispositif via USB, créer des séquences de mouvements servo pour animatronics ou robots marcheurs, et d'écrire, pas à travers, et exécuter des scripts stockés dans le servo-contrôleur . Le Mini Maestro’s 8 KB de mémoire de script interne permet de stocker jusqu'à environ 3000 positions servo qui peuvent être lues automatiquement sans aucun ordinateur ou d'un microcontrôleur externe connecté.

Parce que les canaux de la Maestro Mini peut également être utilisé comme usage général sorties numériques, et des entrées analogiques ou numériques, ils offrent un moyen facile de lire des capteurs et des périphériques de contrôle directement depuis un PC via USB, et ces canaux peuvent être utilisés avec le système de script pour permettre la création d'affiche animatronique autonome qui répondent à des stimuli externes et déclencher des événements supplémentaires au-delà de déplacer les servos.

Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller Caractéristiques

  • Trois méthodes de contrôle: USB, TTL (5V) de série, et script interne
  • 0.25μs Résolution de largeur d'impulsion de sortie (qui correspond à environ 0,025 ° pour un servo typique, qui est au-delà ce que le servo pourrait résoudre)
  • Taux d'impulsions configurable de 1 à 333 Hz (2)
  • Large impulsions de gamme de 64 à 4080 μs (2)
  • Vitesse individuelle et contrôle de l'accélération pour chaque canal
  • Canaux peuvent être configurés en option pour aller à une position spécifiée ou désactiver sur le démarrage ou l'erreur
  • Fonctions de canal alternatif permettent les canaux pour être utilisé comme::
    • Usage général sorties numériques (0 or 5 V)
    • Les entrées analogiques ou numériques (canaux 0-11 peuvent être entrées analogiques; canal 12 peut être entrée numérique)
    • Une canal peut être une sortie PWM avec une fréquence de 2,93 kHz à 12 MHz et jusqu'à 10 bits de résolution
  • Un langage de script simple vous permet de programmer le contrôleur à effectuer des actions complexes, même après ses connexions USB et série sont enlevés
  • Configuration libre et l'application de contrôle pour Windows le rend facile à:
    • Configurer et tester votre contrôleur
    • Créer, exécuter et enregistrer des séquences de mouvements servo pour animatronics et robots marcheurs
    • Ecrire, pas à travers, et exécuter des scripts stockés dans le servo-contrôleur
  • Deux façons d'écrire des logiciels pour contrôler le Maestro à partir d'un PC:
  • Port COM virtuel, rend facile d'envoyer des commandes de série de n'importe quel environnement de développement qui appuie la communication série
  • Pololu USB Kit de Développement Logiciel (répertoriés sous l'onglet ressources) permet d'utiliser les plus avancés, natif, commandes USB et inclut des exemples de code en C#
  • TTL Caractéristiques de série:
    • Prise en charge de 300 à 200000 bps en fixe-bauds mode, 300 - 115200 bps en autodetect-baud mode (2)
    • Prise en charge simultanée des protocoles Pololu, qui donne accès à des fonctionnalités avancées, et le plus simple Scott Edwards MiniSSC protocole II (il n'est pas nécessaire de configurer l'appareil pour un mode de protocole particulier)
    • Peut être monté en série avec Pololu servo d'autres contrôleurs de moteur utilisant une seule,série ligne de transmettre
    • Entrée de la chaîne permet la réception de données provenant de multiples Mini Maestros utilisant une seule série ligne de recevoir sans composants supplémentaires (ne s'applique pas aux Micro Maestros )
    • Peut fonctionner comme un usage général USB-TTL adaptateur série pour projets contrôlé à partir d'un PC
  • Module peut être alimenté par USB ou un 5 - 16 V batterie, et il rend le 5V régulée disposition de l'utilisateur
  • Micrologiciel évolutif

Documents relatifs à la Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller

Manuel Utilisateur
Pilotes et logiciels

 

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