Baby Orangutan B-328 Robot Controller

Pololu Baby Orangutan B-328 Robot Controller
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Prix : 20,38€
(16,98€ + VAT)
Disponibilité : 5
Modèle : ORANGUTAN-B
Fabricant : Pololu
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Pololu

Baby Orangutan B-328 Robot Controller

Le Baby Orangutan B-328 est un contrôleur de robot très compact mais complet. Cette carte emballe un microcontrôleur AVR haute performance et de deux canaux d'entraînement du moteur dans le mêmes facteur de forme 24 broches que unités concurrentes que seulement comprennent un microcontrôleur. Vous pouvez connecter votre batterie, les capteurs et les moteurs directement à ce petit module pour faire un robot miniature, ou vous pouvez utiliser le Baby Orangutan comme une commande auxiliaire, dans les grands robots. Cette version comprend un microcontrôleur Atmel ATmega328P nouvelle avec 32 Ko de mémoire programme et 2 Ko de RAM.

Le Baby Orangutan B-328 est une solution complète de contrôle pour de petits robots, le tout dans un petit x 17.78mm 30,48 DIP à 24 broches emballage. Il dispose d'un microcontrôleur AVR ATmega328P programmables et d'un double H-bridge pour la commande directe de deux moteurs à courant continu. Ce pilote moteur intégré définit le Baby Orangutan à part de cartes microcontrôleur de même taille provenant d'autres fabricants. Deux indicateurs LED intégrés, d'un potentiomètre trimmer, un résonateur 20 MHz, et la protection de la batterie inverse comprend les caractéristiques matérielles de base de l'Baby Orangutan.

Pour ceux pas nécessairement intéressés par la robotique, le Baby Orangutan B est également une excellente introduction aux microcontrôleurs AVR en raison de sa taille et son prix. Tout ce que vous avez besoin pour commencer est un programmeur à faible coût et une source d'alimentation. Vous pouvez adapter la conception substantielle, même sur une carte de développement petite puisque vous n'aurez pas besoin de l'espace pour les composants de base tels que le régulateur de tension et de résonateur. Le code source de plusieurs exemples de projets est disponible sous notre onglet ressources; ces exemples sont destinés à vous aider à se lever et courir vite avec votre nouveau AVR-base de contrôleur.

Orangutans et Arduino IDE

L'environnement Arduino compose d'un environnement open-source de développement environnement intégré (IDE) et le compilateur, bibliothèques de logiciels, et des modules de matériel programmable basée sur la famille ATmega puissant microcontrôleur.

Avec quelques changements mineurs dans les fichiers de configuration du logiciel Arduino, il devient possible de programmer notre Orangutans en utilisant l'IDE Arduino et des bibliothèques. Le guide Arduino énumérés ci-dessous vous aidera dans le processus de reconfiguration de l'IDE Arduino, et il fournira une série de bibliothèques personnalisées qui le rendra facile pour vous de l'interface avec l'ensemble du matériel intégré l'Orangutan.

Spécifications et Matériel Intégré

  • Dimensions de l'unité d'ensemble: 30.48 x 17.78mm
  • Tension d'entrée: 5-13.5 V (15 V maximum absolu)
  • deux ports bidirectionnels pour moteurs peut fournir environ 1 A en continu (3 A crête) par canal
  • programmables 20 MHz Atmel ATmega328P AVR microcontrôleur (32 Ko flash, 2 Ko RAM, 1 Ko EEPROM)
  • 18 utilisateur lignes I / O, dont 16 peuvent être utilisés pour E / S numériques et 8 de ce qui peut être utilisé en tant que canaux d'entrée analogiques
  • 1 utilisateur LED
  • potentiomètre de l'utilisateur lié à ADC7
  • 20 MHz résonateur externe

Baby Orangutan B-328 - Composants Inclus

Le module compact peut être utilisé comme un composant DIP sur cartes de développement, ou des cartes de prototypage, ou les versions broche-moins peuvent être utilisés pour les installations à espace restreint dans les robots miniatures. Les broches en-tête 2,54 mm sont incluses avec la Baby Orangutan B, mais ne sont pas soudées. Broches d'alimentation, l'une des sorties du moteur, et plusieurs lignes d'I/O sont tous accessibles d'un côté pour permettre l'utilisation de l'Baby Orangutan comme une seule en ligne de broches (SIP) pour les applications qui ne nécessitent pas toutes les I/O lignes. Le coût de faible et taille petite de l'Baby Orangutan en fait une option parfaite pour le contrôle principal des petits robots ou pour la commande auxiliaire sur les grands robots.

Documents relatifs à l'Baby Orangutan B-328

Pololu Baby Orangutan Produit Page
Baby Orangutan B Guide de l'utilisateur
Programmation Baby Orangutan d'Arduino
Orangutan Moteur Pilote Note d'Application
Pololu AVR C/C++ Bibliothèque Guide de l'utilisateur

 

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