A4988 Contrôleur de Moteur Pas à Pas

Pololu A4988 Contrôleur de Moteur Pas à Pas
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Prix : 5,76€
(4,80€ + VAT)
Disponibilité : 72
Modèle : A4988BB
Fabricant : Pololu
Évaluation : 5 sur 5 Étoiles !

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Pololu

A4988 Contrôleur de Moteur Pas à Pas

Le A4988 Contrôleur de Moteur Pas à Pas de Pololu est une carte de dérivation pour Allegro est facile à utiliser A4988 micropas bipolaires pilote de moteur pas à pas. Le conducteur dispose de courant réglable limitant et cinq résolutions micropas différents. Il fonctionne de 8 à 35 V et peut fournir jusqu'à 2 A bobine par. Les moteurs pas à offrir un contrôle précis et une précision et sont souvent utilisés dans des projets de prototypage rapide, tels que les imprimantes 3D.

Note: Cette carte est une goutte de remplacement pour notre transporteur d'origine A4983 stepper de moteur. La nouvelle offre A4988 protection contre les surintensités et a un 100k internes déroulant sur ??la broche MS1 micropas sélection, mais il en est autrement quasiment identique à l'A4983.

Ce produit est une carte de dérivation pour Allegro A4988 DMOS micropas pilote avec le traducteur, nous recommandons donc A4988 datasheet avant d'utiliser ce produit. Ce pilote de moteur pas vous permet de contrôler un moteur pas à pas bipolaire jusqu'à un maximum de sortie 2A de courant par la bobine (voir les Considérations Dissipation de Puissance section ci-dessous pour plus d'informations). Voici certaines des principales caractéristiques du A4988 moteur pas à pas de conduire:

  • Simple à pas et contrôle de la direction d'interface
  • Cinq résolutions différentes à pas: le pleinà pas, demi-pas, quartà pas, huitième à pas, et seizième à pas
  • Réglable contrôle actuel vous permet de régler la sortie de courant maximum avec un potentiomètre qui vous permet d'utiliser des tensions supérieures à la tension nominale de votre moteur pas à atteindre des taux plus élevés à pas.
  • Intelligent hacher-contrôle qui sélectionne automatiquement le mode de désintégration actuelle correcte (décroissance rapide ou lente décomposition)
  • Surchauffe d'arrêt thermique, sous-tension de verrouillage et de croisement protection contre les surintensités

Comme presque tous nos une cartes de dérivation, ce produit est livré avec tous les composants de montage en surface - y compris le pilote IC A4988 - installé comme indiqué dans l'image du produit.

Matériel inclus

La SFE A4988 pilote de moteur pas à pas carte de dérivation est livrée avec un 1 × 16-broches 2,54 mm en-tête masculine . Les en-têtes peut être soudés en place pour une utilisation avec des cartes sans soudure ou de 2,54 mm connecteurs femelles. Vous pouvez aussi souder vos fils moteur et autres connexions directement sur la plaque.

Connexions de Puissance

The A4988 Contrôleur de Moteur Pas à Pas nécessite une tension d'alimentation logique (3 - 5,5 V) pour être connecté entre les broches VDD et GND et une tension d'alimentation pour le moteur de (8 - 35 V) pour être connecté à travers VMOT et GND. Ces fournitures devraient disposer de condensateurs de découplage à proximité du module, et ils devraient être capables de fournir les courants attendus (des pointes allant jusqu'à 4 A pour l'alimentation du moteur).

Connexions du moteur

Quatre, six, et huit-fils moteurs pas à pas peut être entraîné par l'A4988 si elles sont correctement connectés; une réponse FAQ (en anglais) explique les câblages appropriés dans le détail.

Attention: Connexion ou déconnexion d'un moteur pas à pas pendant que le conducteur est alimenté peut détruire le conducteur. (Plus généralement, recâblage chose pendant qu'il est alimenté est d'avoir des ennuis.)

Pas (et micropas) taille

Les moteurs pas ont généralement une spécification de taille étape (par exemple 1,8 ° ou 200 pas par rotation), qui s'applique aux étapes plein. Un pilote micropas comme le A4988 permet des résolutions plus élevées, en permettant des étapes intermédiaires, qui sont atteints en alimentant le bobines avec des niveaux intermédiaires de courant. Par exemple, conduire une moteur dans le quartier-pas, mode donnera le 200-pas-par-rotation moteur 800 micropas par la révolution en utilisant quatre différentes aux niveaux actuels.

La résolution (taille du pas) entrées de sélection (MS1, MS2, MS3) activer la sélection de la résolution en cinq à pas selon le tableau ci-dessous. MS2 et MS3 ont internes 100kΩ déroulant résistances, mais MS1 ne pas, donc il doit être connecté en externe. Pour les modes de micropas pour fonctionner correctement, la limite actuelle doit être réglé assez bas (voir ci-dessous) afin que les limitation de courant se fiance. Sinon, les niveaux intermédiaires actuels ne seront pas correctement entretenus, et le moteur fonctionner efficacement dans un mode pleinà pas.

MS1 MS2 MS3 Résolution Micropas
Faible Faible Faible Pleinà-Pas
Haute Faible Faible Demi-pas
Faible Haute Faible Trimestrà-pas
Haute Haute Faible Huitième-pas
Haute Haute Haute Seizième-pas


Entrées commande

Chaque impulsion de la STEP d'entrée correspond à un micropas du moteur pas à pas dans la direction choisie par le broche DIR. Notez que les broches STEP et DIR ne sont pas tirés à toute tension interne particulière, de sorte que vous ne devrait pas laisser une de ces broches flottant dans votre application. Si vous voulez juste rotation dans un sens seul vous pouvez attacher DIR directement à VCC ou GND. La puce dispose de trois entrées différentes pour contrôler ses états d'alimentation multiples: RST, SLP, et EN. Pour plus de détails au sujet de ces états d'alimentation, voir la fiche technique. S'il vous plaît noter que la broche RST est flottant; si vous n'utilisez pas la broche, vous pouvez le connecter à la broche SLP adjacentes sur le PCB.

Limitation de Courant

Pour atteindre un haut taux d'à pas, l'alimentation du moteur est généralement beaucoup plus élevé que ce qui serait permise sans limitation de courant actif. Par exemple, un type moteur pas à pas pourrait avoir un courant nominal maximal de 1 A avec une résistance de la bobine 5Ω, ce qui indiquerait une alimentation du moteur au maximum de 5 V. En utilisant un tel moteur à 12 V, permettraient d'accroître les taux d'à pas, mais le courant doivent activement être limité à moins de 1 A pour éviter d'endommager le moteur..

Le A4988 supports tels actuelle limitant proactif, et le potentiomètre trimmer sur la carte peut être utilisée pour définir la limite actuelle. Une façon de définir la limite actuelle est de mettre le pilote à plein mode pas à pas et de mesurer le courant de la bobine, sans horloge de l'entrée de STEP. Le courant mesuré sera de 0,7 fois la limite actuelle (depuis les deux bobines sont toujours active et limité à 70% en pleine mode pas à pas). S'il vous plaît noter que la limite actuelle est dépendante de la tension Vdd.

Une autre façon de définir la limite actuelle est de mesurer la tension sur la broche “ref” et pour calculer la limite de courant résultante (les résistances de détection de courant sont 0.05Ω). La tension broche ref est accessible sur une via qui est encerclé sur la sérigraphie en bas de la carte de circuit. Voir la fiche A4988 pour plus d'informations.

Considérations la dissipation de puissance du pilote A4988 moteur pas à pas

L'IC A4988 conducteur a un courant nominal maximal de 2A par bobine, mais le courant réel vous pouvez livrer dépend de la façon dont vous pouvez garder l'IC froid. La carte de dérivation est conçu pour tirer de la chaleur hors de l'IC, mais de fournir plus d'environ 1A par bobine, un dissipateur de chaleur ou de méthode de refroidissement d'autres est nécessaire.

Ce produit peut devenir assez chaudes pour vous brûler longtemps avant la surchauffe puce. Prenez soin lors de la manipulation de ce produit et d'autres composants qui lui sont connectés.

S'il vous plaît noter que la mesure de la consommation de courant à l'alimentation électrique ne fournit pas nécessairement une mesure exacte du courant de la bobine. Depuis la tension d'entrée pour le conducteur peut être considérablement plus élevée que la tension de la bobine, le courant mesuré sur l'alimentation peut être un peu inférieur au courant de la bobine (le pilote et bobine essentiellement agir comme un commutation, à pas le bas, alimentation électrique). Aussi, si la tension d'alimentation est très élevé comparé à ce que le moteur a besoin pour atteindre l'ensemble actuel, le cycle sera très faible, ce qui entraîne également des différences significatives entre les moyennes et les courants RMS.

Documents relatifs à la A4988 Contrôleur de Moteur Pas à Pas

A4988 datasheet
Reprap 3D Printer Website

 

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